보전 엔지니어링

Maintainability Engineering

보전성은 유지 보수의 용이성 및 최저 수명주기 비용에 기여하는 시스템 설계 제공에 중점을 둔
설계주기의 기능이다.
보전성이 유지 보수와 혼동되어서는 안된다.
"보전성 (Maintainability)은 프로트 타입 시스템의 설계 및 구축을 통해 수기의 개념 단계에
일찍 적용되어야 하는 앞 단계 프로세스"이다.
유지 보수는 장애가 발생할 경우 시스템을 작동상태로 유지하거나 작동 상태로 복원하는 현장 기반 활동이다.

MIL-STD-721C (1981)는 다음과 같은 정의를 제공한다
보전성(Maintainability)규정된 절자 및 자원을 사용하여 규정된 수준의 유지 보수 및 수리를 통해
지정된 기술 수준을 가진 인원에 의해 유지 보수가 수행 될 때 지정된 상태로 유지되거나 복원되는
아이템의 능력을 측정 한 것.

보전성/가용성 최적화( Maintainability/AvaiIabiIity Tradeoffs)

보전성 및 가용성은 수리 가능한 구성품 또는 시스템에 대해 평가된다.
두 가지 모두 그와 관련된 확률을 가지고 있으며 주요 입력 데이터는 고장 시간과 수리 시간이다.
(Locks, 1995)

보전성은 치음에는 신뢰성의 하위부분으로 고려되었습니다.
1960년대 중반에 별도의 원리로 보전성의 기초가 마련되있다.
보전성은 여전히 신뢰성, 시스템 안전, 유효성 엔지니어링, 제품 보증 또는 기타 지원 영역과 같은 분야와 관련되어 있다.
보전성 데이터는 신뢰성 부서에서 준비한 FMEA에 표시된다.
시스템 가용성은 신뢰성 및 보전성과 관련된 파라미터에 따라 다르다.
고장률 데이터는 많은 보전성 파라미터를 계산하는 데 필요한다.
(Ireson, 1996)

5.1.1 보전성의 의의

• 신뢰성은 시간의 경과에 따라 저하한다.

그 이유는 사용시간이나 또는 사용횟수에 따른 피로나 마모에 의한 것과 노화나 부식 등
열화(劣化)현상에 의한 것을 들 수 있다.
이와 같은 “마모나 열화현상에 대하여 수리가능한 시스템을 사용가능한 상태로 유지시키고,
고장이나 결함을 회복시키기 위한 제반 조치 및 활동”을 보전(保全 ; maintenance)이라 한다.

• 보전을 행하기 위한 작업에는 다음과 같은 것들이 있다.

① 점검 → 설비를 분해하지 않고 설비나 장비의 상태를 파악하는 것으로,
  사용자에 의한 일상점검과 전문보전요원에 의한 정기점검으로 구분된다.
② 정비 → 설비나 장비의 분해를 수반한 보전으로서, 분해, 청소, 검사(정밀점검),
  수리 혹은 교환, 조립, 설치정도(精度)검사, 시운전 등으로 업무가 구성된다.

• 보전은 고장 또는 결함의 발생을 미연에 방지하고 사용가능 상태로 유지하기 위해
  계획적으로 일정한 사용기간마다 보전을 실시하며,
  항시 또는 정기적으로 동작상태를 감시하여 "고장 및 결함을 사전에 검출하는 예방보전(PM)"과
  고장이나 "결함이 발생한 후에 이것을 수리하여 회복시키는 사후보전(BM)"으로 구분한다.

• 또한 보전성(maintainability)이란
  "주어진 조건에서 규정된 기간에 보전을 완료할 수 있는 성질"을 말하며,
  보전성 척도는 MTTR(평균수리복구시간 ; mean time to repair)이 쓰임.

보전성은 가장 일반적으로 평균 수리 시간(MTTR)으로 측정된다.
또 다른 적도는 Median (중앙)개량 보전 시간 (MdCT)이다.
Dodson (1994)는 MCMT를 사용한다.
이것은 유지 보수 작업의 절반이 완료된 시간이다, MTTR(= the median time to repair )분포다.
정규 분포의 경우$$$ MdCT = MCMT = MTTR $$$ 대수 정규 분포 $$$ MdCT = 10^{\frac{\sum \lambda \log t_{1}}{\sum \lambda }} $$$

(Ireson, 1996)

최대 개량 보전 시간 (CMAX % : Maximum corrective maintenance time) 지정된 유지 보수 작업 비율을 완료하는 데 필요한 최대 시간이다.
가장 일반적으로 사용되는 것은 90백분위 수 및 95 백분위 수이다.
정규 분포의 경우 $$$ CMAX \%= t_{\overline{X}} +K \cdot\sigma $$$

Note . K의 다른 값에 대해서는 표준 정규 분포 값(편측)를 사용한다.

-99 % 95 % 90 % 비고
양측2.561.961.65~가 아니다
편측2.331.651.28~보다 크다,
~ 보다 작다

Example 2.2
MTTR이 2.0 시간, 90 백분위 수, 0 = 1.5 일 때, CMAX %는 얼마인가?
Solution.
$$$ CMAX \%= t_{\overline{X}} +K \cdot\sigma= = 2.0 + 1.28 \cdot\ 1.5=3.92 $$$ 모든 시스템의 최대 유지 보수 시간은 3.92 시간을 초과하지 않아야 한다.
초가하는 항목이 있습니다면 해당 업무에 대한 조사가 필요한다.

5.1.2 보전도, 평균수리복구시간, 평균정지시간

(1)보전도 [M(t)] 및 평균수리복구시간[MTTR]

• 보전도란

"“수리가능한 시스템,"기기, 부품 등이 규정의 조건에 있어서 보전이 실시될 때
"규정의 시간내에 보전을 완료할 확률”"을 말하며,
이와 같이 보전성을 확률로 나타낸 것을 보전도라 하고 M(t)로 표현한다.

*보전도 M(t)는 시스템이 고장났을 때 되도록 빨리 정상상태로 되돌리는 능력임.
  즉 고장에 따른 복구보전을 필요로 할 때 t=0에서 시간 T 까지 보전을 완료하는 확률임.

• 보전성을 나타내는 밀도함수 m(t)와 수리율 μ(t)는 다음과 같이 정의된다. \begin{align*} & m(t)=\frac{dM(t)}{dt} \\& \mu(t)=\frac{m(t)}{1-M(t)} \end{align*}

• 보전도함수 M(t)가 평균수리율 μ 인 지수분포에 따른다고 하면 M(t)는 다음과 같음 $$$ M(t)=1-e^{-\mu t} $$$

• 보전도함수 M(t)가 식 (6.71)과 같고, 수리시간이 평균수리율 μ 인 지수분포에 따르면
 평균수리복구시간 MTTR(mean time to repair)은 $$$ MTTR=\int_{0}^{\infty}\left[1-M(t)\right]dt = \int_{0}^{\infty}e^{\mu t}dt =\frac{1}{\mu} $$$

• 실무에서의 MTTR 계산은 고장발생시 수리하는데 소요되는 시간 t1(여기서 i 는고장의 순번)를
  합계한 후 총수리횟수 n 으로 나누어 다음과 같이 구한다. $$$ MTTR=\frac{\sum_{i=1}^n t_{i}}{n} $$$

• 그리고 n 개의 구성부품으로 조립된 기계의 경우의 MTTR은 다음과 같이 구한다. $$$ MTTR=\frac{\sum_{i=1}^n \lambda_{i} t_{i}}{\sum_{i=1}^n \lambda_{i}} $$$ 여기서, n : 기계의 구성부품 수, λi:각 구성부품의 평균고장률(/시간)
  t1: 각 부품이 고장난 경우의 평균수리시간

• 또한 ni개의 부품으로 구성된 N 개의부분으로된 시스템인 경우의 MTTR은 다음과 같습니다.

$$$ MTTR=\frac{\sum n_{i} \lambda_{i} t_{i}}{\sum n_{i}\lambda_{i}} $$$

여기서, ni: 각 부분의 구성부품 수, $$ \sum n_{i}\lambda_{i} $$ 단위는 (/시간)

예제 6.10

5대 장치의 수리시간을 조사하였더니 50, 70, 130, 270, 300(시간)이었음.
장치의 수리시간이 지수분포를 따른다면 t=400 시간에서 이 장치의 추정 보전도는? [기사 기출]

\begin{align*}& M(t=400)=1-e^{-\mu t}=1-e^{-t / MTTR}=1-e^{-400/164}=1-0.0872=0.9128 (91.28 \%) \\& 여기서 MTTR=\frac{\sum t_{i}}{n}=\frac{50+70+130+270+300}{5}=164(시간) \end{align*}

예제 6.11
수리율 μ =2.0(/시간)으로 일정할 때 3시간이내에 보전을 완료할 확률은? $$$ M(t)=1-e^{-\mu t}=1-e^{-2.0\times 3}=0.9975 (99.75 \%)$$$ 여기서, M(t):고장난 시스템이 t 시간이내에 회복될 확률, μ=2.0(/시간)

예제 6.12
만일 ni 개의 부품으로 구성된 5개의 부분으로 된 시스템이 있으며,
각 부분의 구성부품수 ni와 각 구성부품의 평균고장률 λi 및 각 부품이 고장난 경우의
평균수리시간 ti가 다음 표와 같다고 한다. 이 시스템의 MTTR을 구하라.

부분 $$ n_{i} $$ $$ \lambda_{i}(\times 10^{-3})(/시간)$$ $$ n_{i}\lambda_{i}(\times 10^{-3})(/시간)$$ $$ t_{i}(시간)$$ $$ n_{i}\lambda_{i}t_{i}(\times 10^{-3})$$
1
2
3
4
5
4
6
2
1
5
10
5
8
15
12
40
30
16
15
60
0.10
0.20
1.00
0.50
0.50
4.0
6.0
16.0
7.5
30.0
16163.5

식 (6.75)을 이용하여 계산하면 $$$ MTTR=\frac{\sum n_{i} \lambda_{i} t_{i}}{\sum n_{i}\lambda_{i}}=\frac{63.5}{161}=0.394(시간)$$$

(2)평균정지시간 (MDT)

• 장치의 평균예방보전시간( Mpt)를 구하는 방법은 다음과 같음. $$$ M_{pt}=\frac{\sum_{i=1}^n t_{i}}{f_{p}} $$$   여기서, ti는 장치의 예방보전시간, fp는 예방보전횟수

• 그리고 장치의 사후보전(BM)은 보통 구간데이터로 주어지며, 사용개시후의 각 시간구간의
  중앙값을 t1, 각 시간구간의 빈도(사후보전횟수)를 fb라 하면
  평균사후보전시간 Mbt(이것은 MTTR과 동일함)는 다음과 같이 구한다. $$$ M_{pt}(MTTR)=\frac{\sum_{i=1}^n t_{i} f_{i}}{f_{b}} $$$

• 장치의 보전(예방보전과 사후보전)을 위해 장치가 정지된 시간의 평균을
 평균정지시간(MDT)이라고 부름. 따라서 평균정지시간(MDT)은 다음과 같음. $$$ MDT=\frac{총 보전 작업 시간} {총 보전 건수} $$$   한편 사후보전만으로 평균정지시간을 표현하면 이는 평균수리시간(MTTR)과 같게 된다.

• 예방보전빈도(또는 건수)를 fp, 평균예방보전시간을 Mpt, 사후보전빈도(또는 건수)를 fb,
  평균사후보전시간을 Mbt라고 하면 식 (9.173)은 다음과 같이 된다. $$$ MDT=\frac{f_{p}\cdot M_{pt}+f_{b}\cdot M_{bt}}{f_{p}+f_{b}} $$$   여기서, 예방보전빈도 fp는 예방보전계획에 의거하여 결정된다.

• 따라서 만일 2,000시간 간격으로 1회씩 예방보전을 실시하기로 계획하였습니다면
  20,000시간 동안에는 10회의 예방보전을 하게 된다. 그러므로 fp=10 이 된다.

• 그리고 사후보전빈도 fb는 장치의 신뢰도로부터 결정된다.
따라서 만일 이 장치의 신뢰도가 평균고장률 λ =0.02(/시간)인 지수분포에 따른다면
20,000시간 동안의 사후보전빈도 fb는 다음과 같음. $$$ f_{b}=\lambda\cdot t = 0.02\times20,000=400 (회)$$$

예제 6.13
평균예방보전시간 Mpt=630시간, 예방보전빈도 fp=10 ,
평균사후보전시간 Mbt=3.1시간, 사후보전빈도 fb=40일 때 평균정지시간 MDT는 얼마인가? $$$ MDT=\frac{f_{p}\cdot M_{pt}+f_{b}\cdot M_{bt}}{f_{p}+f_{b}} =\frac{10 \cdot 630+40 \cdot 3.1}{10 + 40} = 128.48(시간) $$$

보전도

• 신뢰도함수 R(t)가 평균고장률이 λ (평균수명 θ 의 역수)인 지수분포에 따르고,
  보전도함수 M(t)가 평균수리율 μ 인 지수분포에 따른다고 하면 신뢰도함수 R(t)와,
  식(6.71)에 의거 보전도함수 M(t)는 다음과 같습니다. \begin{align*} & R(t)=e^{-\lambda t} \\& M(t)=1-e^{-\mu t}=1-e^{- t / MTTR} \end{align*} 윗식에서신뢰도란시스템이 t 시간 이후 생존할 확률을 의미하고,
"보전도는 고장난 시스템이 t 시간 내에 수리 확률"이다.
여기서 : t= 허용 가능한 정지시간 ( Allowable downtime )
MTTR = 예상된 정지시간 (Expected downtime , MTTR)(Ireson, 1996)

Example 2.3
MTTR = 7 시간인 경우 5시간 이내에 유지 보수 작업을 완료 할 확률은 얼마 인가?
$$$ M(t)=1-e^{- t / MTTR} = 1-e^{- 5.0 / 7.0}= 1- 0.4895 = 0.5105 $$$ 완료 할 확률은 대략 51 % 이다.

임무 기간 T 동안의 평균 고장 시간은 $$ \lambda t $$ 이다.
허용 가능한 시간 내에 수리 할 수 없는 고장의 수는 다음과 같습니다.
허용 가능한 시간내에 수리할 수 없는 고장건수 = $$$ \lambda \times T \times -e^{- t / MTTR} $$$ 여기서 λ = 시간당 고장( Failures per hour )(Irson, 1996)

Example 2.4 :
수리 작업이 필요한 7 units이 있다. 기존 고장율은 0.03/시간이고, 허용 시간은 10 시간이며
MTTR은 8 시간이며, 임무 시간은 200 시간이다.
얼마나 많은 고장이 200 시간 이내에 수리 될 수 없는가?
$$$ \lambda \times T \times e^{- t / MTTR} = 0.03 \times 200 \times e^{-10/8} = 6.0 \times 0.2865 = 1.7 \; or \; 2 failure $$$

The number Of failures that can be repaired with a time frame =
$$$ \lambda \times T (1- e^{- t / MTTR})$$$